# 3.1 Warum Standardfunktionen?

In einem herkömmlichen SPS-Programm muss der Programmierer jedes Detail neu erfinden:\
Überwachung von Endlagen, Freigaben im Handbetrieb, Sicherheitsverriegelungen – alles wird manuell kodiert.\
In Selmo dagegen sind viele dieser Mechanismen **Teil des Standards**.\
Das entlastet den Anwender und sorgt dafür, dass sich jede Anlage gleich verhält.\
Die drei zentralen Erweiterungen heißen **PairCheck**, **MXIC** und **Monitoring (M)**.
