# Plant HWZ SEQ

#### Die Selmo-Struktur

Selmo beschreibt jede Maschine in einer klaren, vierstufigen Hierarchie:

```
scssKopierenBearbeitenPLANT
└── Hardware-Zonen (HWZ)
    └── Sequences (SEQ)
        └── Zonen
```

| Ebene     | Funktion                                                                     |
| --------- | ---------------------------------------------------------------------------- |
| **PLANT** | Die gesamte Maschine, inklusive globaler Sicherheitsüberwachung und OPC UA   |
| **HWZ**   | Einzelne steuerbare Einheit mit eigener Betriebsartenlogik (Hand/Auto)       |
| **SEQ**   | Logischer Ablauf einer Funktion, z. B. „Spannen“, „Prüfen“, „Verschieben“    |
| **Zone**  | Verbindung zur realen Technik: Sensor, Aktor, Taster, Mem (interner Zustand) |
