> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://selmotech.gitbook.io/selmo-solution/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://selmotech.gitbook.io/selmo-solution/selmo-vorlagen-und-arbeitshilfen/selmo-bedien-und-steuerungskonzept-md.md). # Selmo Bedien- und Steuerungskonzept (md) ## Selmo Bedien- und Steuerungskonzept ### Struktur, Funktion und Sicherheit *(Basis für Bedienanleitungen nach ISO/IEC 82079-1)* *** ### 1. Zweck des Dokuments Dieses Kapitel beschreibt das Bedien- und Steuerungskonzept der Maschine, deren Steuerungssystem auf der **Selmo-Methode (Sequence Logic Modelling)** basiert.\ Es dient zur Erklärung der logischen Funktionsweise, der Sicherheitsmechanismen sowie der Interaktion zwischen Bediener, Maschine und Steuerung. *** ### 2. Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an: * Maschinenbediener und Anlagenführer * Instandhalter und Servicetechniker * Prüfer, Auditoren und CE-Beauftragte * Integratoren und Softwareingenieure, die mit Selmo Studio arbeiten *** ### 3. Überblick über das Systemprinzip Die Maschinensteuerung folgt dem Prinzip der **deterministischen Ablaufsteuerung (Selmo SEQ)**. **Wesentliche Merkmale:** * Die Steuerung arbeitet mit **Zuständen** statt mit Einzelbefehlen. * Zu jedem Zeitpunkt ist **nur ein Zustand aktiv**. * Der Übergang zum nächsten Zustand erfolgt **nur, wenn alle definierten Bedingungen erfüllt sind**. Diese Struktur gewährleistet ein reproduzierbares, nachvollziehbares und sicheres Verhalten der Maschine. *** ### 4. Steuerungsarchitektur #### 4.1 Aufbau der Ebenen Die Steuerung ist hierarchisch gegliedert in: 1. **Plant (Gesamtanlage)** – beschreibt die logische Gesamtstruktur der Maschine. 2. **Hardware-Zonen (HWZ)** – physikalische Bereiche mit eigener Steuerungslogik (z. B. Stationen, Module). 3. **Sequences (SEQ)** – Ablaufsteuerungen innerhalb einer HWZ. 4. **Zonen (Zone Types)** – logische Funktionsblöcke, die reale Signale oder virtuelle Funktionen abbilden. *** #### 4.2 Das Schaltwerk (Sequence Engine) Das Schaltwerk ist der Ablauf- und Taktgeber.\ Es überprüft kontinuierlich drei Kernbedingungen: | Eingangsgröße | Bedeutung | | ------------------------------- | ------------------------------------- | | **AR (Auto Release)** | Automatikfreigabe aktiv | | **¬I (No Interlock)** | keine Sicherheitsverletzung | | **ΣS (Sum of Sequence Checks)** | alle laufenden Aktionen abgeschlossen | Nur wenn **AR = 1 ∧ ¬I ∧ ΣS = 0**, erfolgt der Zustandswechsel.\ So wird sichergestellt, dass der Ablauf nur im sicheren Zustand fortgesetzt wird. *** ### 5. Zonenebene und Verhalten #### 5.1 Definition Zonen sind standardisierte Schaltelemente, die Aktionen und Rückmeldungen bündeln.\ Sie stellen die Verbindung zwischen Logik und Physik her. *** #### 5.2 Zonentypen | Typ | Beschreibung | Beispiel | | ----------- | ----------------- | --------------------------- | | **IN** | Eingangssignal | Starttaste, Sensor | | **OUT** | Ausgangssignal | Leuchte, Ventil | | **IN\_OUT** | Aktion + Feedback | Zylinder, Achse, Berechnung | | **MEM** | Speicherzone | Softwarestatus, Parameter | *** #### 5.3 Operanten (Bit-Control) Jede Zone besitzt in jedem Zustand eine zugewiesene Funktion. | Operant | Bedeutung | Wirkung | | ---------------------- | ---------------------- | -------------------------------- | | **S (Sequence Check)** | Aktion aktiv | wartet auf Rückmeldung | | **I (Interlock)** | Sicherheitsüberwachung | stoppt Ablauf bei Fehler | | **M (Monitoring)** | Diagnoseüberwachung | meldet Hinweis ohne Stopp | | **0 (Don’t Care)** | inaktiv | keine Funktion in diesem Zustand | Diese Zuordnung wird im **System Layer** im Selmo Studio definiert. *** ### 6. Sicherheitsfunktionen Das System enthält mehrere standardisierte Sicherheitsmechanismen: 1. **Interlock-Funktion** – erkennt Sicherheitsverletzungen und stoppt den Ablauf. 2. **PairCheck** – überwacht widersprüchliche Rückmeldungen (z. B. Zylinder vorne/hinten). 3. **MXIC (Manual Cross Interlock)** – verhindert unsichere Handbewegungen. 4. **Monitoring (M)** – liefert Diagnosemeldungen ohne Unterbrechung des Prozesses. Alle Sicherheitsfunktionen sind integraler Bestandteil des Selmo-Standards – keine Zusatzprogrammierung erforderlich. *** ### 7. Bedienung über das HMI Die Bedienoberfläche zeigt: * den aktiven Zustand * aktive Zonen mit Farbcodierung * Klartext-HMI-Texte * Fehler- und Diagnoselisten **Farbcodierung:** | Farbe | Bedeutung | | ------- | ----------------- | | 🟩 Grün | AutoRelease aktiv | | 🟥 Rot | Interlock | | 🟨 Gelb | Warnung | | ⚪ Grau | Manual Mode | Das HMI dient gleichzeitig als Bedienoberfläche, Diagnoseinstrument und Dokumentationsansicht. *** ### 8. Verhalten bei Störungen Wenn eine Zone eine Abweichung meldet: 1. Der Ablauf wird automatisch gestoppt. 2. Die betroffene Zone wird rot markiert. 3. Im HMI erscheint eine Fehlermeldung mit Ursache. 4. Nach Fehlerbehebung und Freigabe (AR = 1) setzt die Steuerung den Ablauf fort. So ist sichergestellt, dass keine unkontrollierten Bewegungen stattfinden und jeder Fehler lokalisiert werden kann. *** ### 9. Dokumentation und Rückverfolgbarkeit Die Selmo-Struktur dokumentiert sich selbst: * Jeder Zustand, jede Zone und jeder Operant sind im Modell hinterlegt. * HMI-Texte und Diagnosen werden automatisch generiert. * Änderungen sind versionierbar und prüfbar. Damit erfüllt die Steuerung die Anforderungen an Nachvollziehbarkeit, CE-Konformität und Qualitätssicherung. *** ### 10. Zusammenfassung Die Selmo-Struktur definiert ein klar nachvollziehbares und sicheres Steuerungssystem: * formale Zustandsbeschreibung (deterministisch) * standardisierte Zonenlogik * integrierte Sicherheitsfunktionen * automatische Diagnose und Dokumentation **Vorteile:** * Transparente Abläufe * Eindeutige Fehlermeldungen * Sichere Bedienung * Einheitliche Struktur für alle Systeme *** ### 11. Referenz Dieses Konzept basiert auf dem Selmo-Standard gemäß den Entwicklungsrichtlinien der\ **Selmo Technology GmbH – Sequence Logic Modelling System (SEL\_SEQ\_STD-DE-V3.0)** *** > **Hinweis für Dokumentationsredakteure:**\ > Dieser Text ist der statische Abschnitt der Bedienanleitung.\ > Dynamische Teile (Zustandsbeschreibungen, HMI-Listen, Sequenzabläufe) werden aus dem Modell automatisch ergänzt. --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter: ``` GET https://selmotech.gitbook.io/selmo-solution/selmo-vorlagen-und-arbeitshilfen/selmo-bedien-und-steuerungskonzept-md.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal. 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