Selmo Bedien- und Steuerungskonzept (md)

Selmo Bedien- und Steuerungskonzept

Struktur, Funktion und Sicherheit

(Basis für Bedienanleitungen nach ISO/IEC 82079-1)

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1. Zweck des Dokuments

Dieses Kapitel beschreibt das Bedien- und Steuerungskonzept der Maschine, deren Steuerungssystem auf der Selmo-Methode (Sequence Logic Modelling) basiert. Es dient zur Erklärung der logischen Funktionsweise, der Sicherheitsmechanismen sowie der Interaktion zwischen Bediener, Maschine und Steuerung.

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2. Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an:

• Maschinenbediener und Anlagenführer

• Instandhalter und Servicetechniker

• Prüfer, Auditoren und CE-Beauftragte

• Integratoren und Softwareingenieure, die mit Selmo Studio arbeiten

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3. Überblick über das Systemprinzip

Die Maschinensteuerung folgt dem Prinzip der deterministischen Ablaufsteuerung (Selmo SEQ).

Wesentliche Merkmale:

• Die Steuerung arbeitet mit Zuständen statt mit Einzelbefehlen.

• Zu jedem Zeitpunkt ist nur ein Zustand aktiv.

• Der Übergang zum nächsten Zustand erfolgt nur, wenn alle definierten Bedingungen erfüllt sind.

Diese Struktur gewährleistet ein reproduzierbares, nachvollziehbares und sicheres Verhalten der Maschine.

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4. Steuerungsarchitektur

4.1 Aufbau der Ebenen

Die Steuerung ist hierarchisch gegliedert in:

1. Plant (Gesamtanlage) – beschreibt die logische Gesamtstruktur der Maschine.

2. Hardware-Zonen (HWZ) – physikalische Bereiche mit eigener Steuerungslogik (z. B. Stationen, Module).

3. Sequences (SEQ) – Ablaufsteuerungen innerhalb einer HWZ.

4. Zonen (Zone Types) – logische Funktionsblöcke, die reale Signale oder virtuelle Funktionen abbilden.

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4.2 Das Schaltwerk (Sequence Engine)

Das Schaltwerk ist der Ablauf- und Taktgeber. Es überprüft kontinuierlich drei Kernbedingungen:

Eingangsgröße	Bedeutung
AR (Auto Release)	Automatikfreigabe aktiv
¬I (No Interlock)	keine Sicherheitsverletzung
ΣS (Sum of Sequence Checks)	alle laufenden Aktionen abgeschlossen

Nur wenn AR = 1 ∧ ¬I ∧ ΣS = 0, erfolgt der Zustandswechsel. So wird sichergestellt, dass der Ablauf nur im sicheren Zustand fortgesetzt wird.

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5. Zonenebene und Verhalten

5.1 Definition

Zonen sind standardisierte Schaltelemente, die Aktionen und Rückmeldungen bündeln. Sie stellen die Verbindung zwischen Logik und Physik her.

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5.2 Zonentypen

Typ	Beschreibung	Beispiel
IN	Eingangssignal	Starttaste, Sensor
OUT	Ausgangssignal	Leuchte, Ventil
IN_OUT	Aktion + Feedback	Zylinder, Achse, Berechnung
MEM	Speicherzone	Softwarestatus, Parameter

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5.3 Operanten (Bit-Control)

Jede Zone besitzt in jedem Zustand eine zugewiesene Funktion.

Operant	Bedeutung	Wirkung
S (Sequence Check)	Aktion aktiv	wartet auf Rückmeldung
I (Interlock)	Sicherheitsüberwachung	stoppt Ablauf bei Fehler
M (Monitoring)	Diagnoseüberwachung	meldet Hinweis ohne Stopp
0 (Don’t Care)	inaktiv	keine Funktion in diesem Zustand

Diese Zuordnung wird im System Layer im Selmo Studio definiert.

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6. Sicherheitsfunktionen

Das System enthält mehrere standardisierte Sicherheitsmechanismen:

1. Interlock-Funktion – erkennt Sicherheitsverletzungen und stoppt den Ablauf.

2. PairCheck – überwacht widersprüchliche Rückmeldungen (z. B. Zylinder vorne/hinten).

3. MXIC (Manual Cross Interlock) – verhindert unsichere Handbewegungen.

4. Monitoring (M) – liefert Diagnosemeldungen ohne Unterbrechung des Prozesses.

Alle Sicherheitsfunktionen sind integraler Bestandteil des Selmo-Standards – keine Zusatzprogrammierung erforderlich.

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7. Bedienung über das HMI

Die Bedienoberfläche zeigt:

• den aktiven Zustand

• aktive Zonen mit Farbcodierung

• Klartext-HMI-Texte

• Fehler- und Diagnoselisten

Farbcodierung:

Farbe	Bedeutung
🟩 Grün	AutoRelease aktiv
🟥 Rot	Interlock
🟨 Gelb	Warnung
⚪ Grau	Manual Mode

Das HMI dient gleichzeitig als Bedienoberfläche, Diagnoseinstrument und Dokumentationsansicht.

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8. Verhalten bei Störungen

Wenn eine Zone eine Abweichung meldet:

1. Der Ablauf wird automatisch gestoppt.

2. Die betroffene Zone wird rot markiert.

3. Im HMI erscheint eine Fehlermeldung mit Ursache.

4. Nach Fehlerbehebung und Freigabe (AR = 1) setzt die Steuerung den Ablauf fort.

So ist sichergestellt, dass keine unkontrollierten Bewegungen stattfinden und jeder Fehler lokalisiert werden kann.

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9. Dokumentation und Rückverfolgbarkeit

Die Selmo-Struktur dokumentiert sich selbst:

• Jeder Zustand, jede Zone und jeder Operant sind im Modell hinterlegt.

• HMI-Texte und Diagnosen werden automatisch generiert.

• Änderungen sind versionierbar und prüfbar.

Damit erfüllt die Steuerung die Anforderungen an Nachvollziehbarkeit, CE-Konformität und Qualitätssicherung.

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10. Zusammenfassung

Die Selmo-Struktur definiert ein klar nachvollziehbares und sicheres Steuerungssystem:

• formale Zustandsbeschreibung (deterministisch)

• standardisierte Zonenlogik

• integrierte Sicherheitsfunktionen

• automatische Diagnose und Dokumentation

Vorteile:

• Transparente Abläufe

• Eindeutige Fehlermeldungen

• Sichere Bedienung

• Einheitliche Struktur für alle Systeme

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11. Referenz

Dieses Konzept basiert auf dem Selmo-Standard gemäß den Entwicklungsrichtlinien der Selmo Technology GmbH – Sequence Logic Modelling System (SEL_SEQ_STD-DE-V3.0)

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Hinweis für Dokumentationsredakteure: Dieser Text ist der statische Abschnitt der Bedienanleitung. Dynamische Teile (Zustandsbeschreibungen, HMI-Listen, Sequenzabläufe) werden aus dem Modell automatisch ergänzt.