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# Selmo - Dokumentation der Logik

### 📘 1. Überblick – Was ist Selmo?

#### 1.1 Einführung

**Selmo** steht für **Sequence Logic Modelling**.\
Es ist ein modernes, modellbasiertes Konzept zur Beschreibung, Steuerung und Dokumentation von Maschinenprozessen.

Anders als klassische SPS-Programmierung setzt Selmo auf Prozessmodelle (PM):

* visuell modellierte Zustandslogik  in Form von deterministische endliche Automaten (DEA) spezielle Form als Selmo Automat (SDEA) in Sequences (SEQ),
* klare Signalzuweisungen über sogenannte „Zonen“ je SEQ ,
* standardisierte Layerstruktur (Logik, Systemaufbau, Parameter, Display),
* automatische Generierung von SPS-Code, HMI für Steuerung und Beobachtung und die Prozessmodelle werden als Dokumentation erzeugt.

Ziel ist:\
🧩 *eine Maschine logisch beschreibbar, sicher steuerbar und vollständig dokumentierbar machen* – **ohne individuelle Programmierlogik für den logischen Prozess.**

🧩Prozessablauf, Technologie und Funktion werden klar auf die Requirements abgestimmt und Funktionen werden als Standardfunktionen (wie ADD, DIV, PID, Softmotion usw.) in die Logik eingebunden. 

🧩Die Programmstruktur und Bedienkonzept ist auf dem Selmo Standard aufgebaut und wird automatisch angewendet. Grundlegende Anforderungen, Betriebsarten, Abschaltung, Diagnose, Fehlermeldungen usw. sind automatisch in der Programmstruktur enthalten.

### **Was ist der Selmo-Standard – und warum er wichtig ist**

**Selmo** steht für **Sequence Logic Modeling** – ein Standard zur **modellbasierten Beschreibung und Umsetzung des Maschinenverhaltens**. Der Selmo-Standard definiert, wie Maschinen logisch ablaufen, welche Zustände sie durchlaufen, wie Signale gesteuert und überwacht werden – und wie daraus **vollständig nachvollziehbarer Steuerungscode** entsteht.

Im Zentrum steht ein einfaches, aber mächtiges Prinzip:

> **Jeder Maschinenprozess wird als strukturierter Ablauf (Sequence) modelliert – mit klaren Zuständen, erwarteten Bedingungen und überwachten Signalen.**

Durch diese Modellierung wird das Verhalten der Maschine:

* **klar dokumentiert**,
* **deterministisch gesteuert**,
* **automatisch diagnostizierbar**,
* und als SPS-Code **vollständig generierbar**.

***

### **Warum Selmo?**

Konventionelle SPS-Programme wachsen oft unstrukturiert mit der Maschine. Änderungen, Erweiterungen oder Fehlersuchen werden dadurch zunehmend aufwändig, fehleranfällig und intransparent.

**Selmo löst dieses Problem**, indem es einen **einheitlichen Standard für Ablauf, Struktur und Diagnose** vorgibt:

✅ **Modell statt Code**: Der Steuerungscode wird aus einem grafischen Ablaufmodell erzeugt – fehlerfrei und nachvollziehbar\
✅ **Sicherheit inklusive**: Zustände, Bedingungen und Verriegelungen sind Teil des Modells – mit eingebauter Diagnose\
✅ **Strukturierte Wiederverwendbarkeit**: Jede Aktion (z. B. Zylinder fahren) ist als Zone definiert – klar gekapselt und standardisiert\
✅ **Intelligente Diagnose**: Alle Fehler werden automatisch aus dem Modell erkannt, lokalisiert und im HMI angezeigt\
✅ **Hand- und Automatikbetrieb logisch verknüpft** – mit sicherer Bedienerführung durch MXIC, CMZ & Co.

***

### **Fazit**

Der Selmo-Standard beschreibt nicht nur, **wie Maschinen funktionieren sollen**, sondern auch, **wie dieses Verhalten korrekt modelliert, abgesichert und implementiert** wird.\
Er ist die Grundlage für eine **neue Art von Maschinenautomatisierung**:

→ strukturiert, sicher, nachvollziehbar – und für alle Beteiligten verständlich.


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