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# 7 Sicherheit & Überwachung

## 7. Sicherheitsarchitektur

Dieses Kapitel beschreibt, **wie Sicherheit in Selmo gedacht, modelliert und wirksam wird**.

Sicherheit ist in Selmo:

* **kein Zusatz**
* **kein Sonderfall**
* **keine Ausnahme von der Logik**

Sicherheit ist **integraler Bestandteil des Modells**.

***

### 7.1 Sicherheit als Eigenschaft des Modells

In klassischen Steuerungen wird Sicherheit häufig:

* außerhalb des Ablaufs betrachtet
* in separaten Programmen oder Ebenen umgesetzt
* als Reaktion auf Risiken ergänzt

Selmo verfolgt einen anderen Ansatz:

> **Sicherheit entsteht dort,**\
> **wo Verhalten explizit beschrieben wird.**

Das bedeutet:

* Sicherheitsrelevanz wird modelliert
* Überwachung ist eindeutig definiert
* Reaktionen sind deterministisch festgelegt

Sicherheit ist damit **kein reaktives Element**,\
sondern eine **konsequente Folge klarer Modelle**.

***

### 7.2 Trennung von Sicherheitsarten

Selmo unterscheidet bewusst verschiedene Ebenen von Sicherheit:

* **Ablaufsicherheit**\
  → Schutz vor unzulässigen Zustandskombinationen\
  → realisiert über Interlock (`i`)
* **Systemintegrität**\
  → Schutz von Mensch, Maschine und Anlage\
  → realisiert über CMZ
* **Bedienersicherheit im Handbetrieb**\
  → Schutz vor falschen manuellen Aktionen\
  → realisiert über MXIC

Diese Mechanismen:

* ergänzen sich
* sind klar abgegrenzt
* werden nicht vermischt

> **Jede Sicherheitsfunktion hat eine eindeutige Aufgabe.**

***

### 7.3 Sicherheit wirkt immer

Ein zentrales Prinzip in Selmo lautet:

> **Sicherheit ist unabhängig vom Betriebsmodus.**

Das bedeutet:

* Sicherheit wirkt im Automatikbetrieb
* Sicherheit wirkt im Handbetrieb
* Sicherheit wirkt während Inbetriebnahme
* Sicherheit kennt keinen „Service-Modus“

Überwachung ist:

* permanent aktiv
* zustandsabhängig oder zustandsunabhängig
* hierarchisch wirksam

***

### 7.4 Hierarchische Sicherheitswirkung

Sicherheitsmechanismen wirken in einer klaren Hierarchie:

Plant\
└─ Hardware-Zone\
└─ Sequence

Eine Abweichung:

* auf höherer Ebene
* überstimmt alle darunterliegenden Ebenen

Beispiele:

* Plant-CMZ stoppt die gesamte Anlage
* HW-Zonen-CMZ stoppt alle enthaltenen Sequences
* Interlock stoppt eine einzelne Sequence

> **Je höher die Ebene,**\
> **desto größer die Wirkung.**

***

### 7.5 Abgrenzung zur Hardware-Sicherheit

Selmo ersetzt **keine**:

* Not-Halt-Kette
* sichere Abschaltung
* Sicherheits-SPS
* mechanische Schutzmaßnahmen

Selmo ergänzt diese durch:

* formale Beschreibung
* deterministische Überwachung
* nachvollziehbare Reaktionen

> **Hardware-Sicherheit schützt physikalisch.**\
> **Selmo-Sicherheit schützt logisch und systemisch.**

***

### 7.6 Aufbau dieses Kapitels

Kapitel 7 gliedert sich in folgende Teile:

#### 7.1 Interlock (`i`)

→ zustandsabhängige Ablaufsicherheit

#### 7.2 CMZ – Constantly Monitoring Zone

→ zustandsunabhängige Systemintegrität\
→ Sequence / Hardware-Zone / Plant

#### 7.3 Weitere Überwachungen

→ Pair-Check\
→ Bear-Check\
→ Plausibilitätsprüfungen

***

### Übergang zu den Details

Die folgenden Abschnitte beschreiben:

* wie einzelne Sicherheitsmechanismen funktionieren
* wann sie eingesetzt werden
* wie sie sich gegenseitig ergänzen

> **Sicherheit ist in Selmo kein Sonderkapitel –**\
> **sie ist ein strukturelles Prinzip.**


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