Das Selmo-Gesamtmodell

Das grundlegende Strukturprinzip

Selmo beschreibt eine Maschine nicht als Code, sondern als hierarchisch aufgebautes Verhaltensmodell.

Die Struktur ist dabei klar geschichtet:

Plant └─ Hardware-Zone └─ Sequence └─ Zone

Diese Ebenen sind:

• klar voneinander abgegrenzt

• jeweils eindeutig verantwortlich

• bewusst einfach gehalten

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Plant

Die Plant repräsentiert die gesamte Maschine oder Anlage.

Sie ist:

• die oberste strukturelle Ebene

• Träger globaler Zustände

• Ort für plantweite Überwachung (z. B. CMZ)

Die Plant beschreibt keinen Ablauf. Sie bildet den Rahmen, in dem alle weiteren Elemente existieren.

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Hardware-Zone

Eine Hardware-Zone kapselt einen realen Anlagenteil.

Sie ist verantwortlich für:

• Betriebsarten (Hand / Automatik)

• Automatikfreigabe

• Start- und Stop-Logik

• übergeordnete Reaktionen bei Fehlern

Die Hardware-Zone:

• enthält mehrere Sequences

• kennt keine Ablauflogik

• entscheidet nicht was passiert, sondern ob es passieren darf

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Sequence

Eine Sequence ist eine funktionale Ablaufverantwortung.

Sie beschreibt:

• einen in sich geschlossenen Prozess

• als deterministischen Zustandsautomaten

• mit klar definiertem Start- und Endverhalten

Typische Beispiele:

• Spannen

• Bearbeiten

• Prüfen

• Freigeben

Eine Aufgabe → eine Sequence.

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Zone

Eine Zone stellt die Verbindung zur realen Technik her.

Sie:

• kapselt Signale

• verleiht ihnen Bedeutung

• ist eindeutig diagnostizierbar

Zonen sind:

• immer Teil einer Sequence

• Träger von Überwachung und Sicherheit

• die kleinste bedeutungstragende Einheit im Modell

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Layer

Jede Sequence wird über mehrere Layer beschrieben.

Diese Layer trennen bewusst unterschiedliche Aspekte:

Logic-Layer

• beschreibt den Ablauf

• Zustände und Übergänge

• keine Technik

System-Layer

• verbindet Zustände mit Zonen

• definiert erwartetes Verhalten

• realisiert Bit-Control

Parameter-Layer

• enthält Zeiten, Positionen, Wiederholungen

• keine Logik, keine Zustände

Layer trennen Denken von Umsetzung und verhindern Vermischung von Verantwortungen.

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Zusammenspiel der Elemente

Alle Elemente zusammen ergeben ein vollständiges Bild:

• Die Plant definiert den Gesamtrahmen

• Die Hardware-Zone regelt Betrieb und Freigabe

• Die Sequence beschreibt den Ablauf

• Die Zone bindet Technik an

• Die Layer strukturieren die Beschreibung

Damit ist Maschinenverhalten:

• explizit beschrieben

• jederzeit bewertbar

• vollständig nachvollziehbar

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Einordnung

Dieses Kapitel ist bewusst überblicksartig.

Die folgenden Kapitel:

• vertiefen jede Ebene einzeln

• erklären Verhalten, Überwachung und Betrieb im Detail

Das Gesamtmodell ist die Landkarte. Die nächsten Kapitel erklären die einzelnen Orte.