Selmo in 10 Minuten

Dieses Onboarding gibt dir in 10 Minuten ein belastbares mentales Modell von Selmo. Nicht vollständig – aber richtig.

Wenn du danach weiterliest, weißt du:

• was Selmo ist

• wie es denkt

• wo du vertiefen musst

---

Minute 1 – Das Grundproblem

Klassische Maschinenlogik steckt im Code. Der Code funktioniert – aber er erklärt nichts.

Fragen wie:

• Warum steht die Maschine?

• Was wird gerade erwartet?

• Was darf hier passieren?

lassen sich oft nur mit Erfahrung beantworten.

Selmo existiert, um Maschinenverhalten erklärbar zu machen.

---

Minute 2 – Modell vor Code

Selmo beginnt nicht mit SPS-Code.

Selmo beginnt mit einem formalen Modell, das beschreibt:

• Zustände

• Erwartungen

• Überwachung

• Reaktionen

Aus diesem Modell entstehen:

• Code

• HMI

• Diagnose

• Dokumentation

Das Modell ist die Wahrheit. Code ist nur eine Umsetzung.

---

Minute 3 – Die zentrale Idee: Zustände

Eine Maschine befindet sich zu jedem Zeitpunkt in genau einem Zustand.

Ein Zustand beschreibt:

• eine Situation

• keine Aktion

• keine Anweisung

Beispiel:

• „Werkstück gespannt“

• nicht: „Zylinder ausfahren“

Selmo denkt in Situationen, nicht in Befehlen.

---

Minute 4 – Sequence: eine Aufgabe, ein Modell

Eine Sequence ist ein deterministischer Zustandsautomat für eine funktionale Aufgabe.

Beispiele:

• Spannen

• Bearbeiten

• Prüfen

• Freigeben

Eine Sequence:

• kennt ihren aktuellen Zustand

• weiß, was als Nächstes erwartet wird

• reagiert immer gleich

Eine Aufgabe → eine Sequence.

---

Minute 5 – Zone: Bedeutung für Technik

Signale allein bedeuten nichts.

Eine Zone:

• gibt Signalen Bedeutung

• verbindet Logik mit Technik

• ist eindeutig diagnostizierbar

Beispiel:

• nicht: I0.3

• sondern: „Zylinder gespannt“

Zonen machen Technik erklärbar.

---

Minute 6 – Bit-Control: explizites Verhalten

Bit-Control legt fest, was eine Zone in einem Zustand darf oder muss.

Drei Möglichkeiten:

• 0 → egal

• S → Verhalten wird erwartet

• i → Bedingung muss erfüllt sein

Das gilt:

• in jedem Zustand

• für jede Zone

Kein implizites Verhalten. Alles ist explizit.

---

Minute 7 – Betrieb: Hand und Automatik

Hand- und Automatikbetrieb sind keine zwei Logiken.

Beide arbeiten:

• im selben Zustandsraum

• mit derselben Überwachung

• mit denselben Regeln

Unterschied:

• Automatik → System treibt den Ablauf

• Hand → Bediener beeinflusst Zonen

Der Betrieb ändert nicht die Logik, nur die Einflussquelle.

---

Minute 8 – CMZ: was immer stimmen muss

Manche Dinge müssen immer korrekt sein:

• Türen

• Energie

• grundlegende Freigaben

Das übernimmt die CMZ (Constantly Monitoring Zone).

Eine CMZ:

• ist immer aktiv

• unabhängig vom Zustand

• stoppt jede Bewegung bei Abweichung

CMZ schützt die Systemintegrität.

---

Minute 9 – Diagnose & HMI

Weil Verhalten modelliert ist, entsteht Diagnose automatisch.

Eine Diagnose weiß:

• wo im Ablauf

• welche Zone

• welche Erwartung verletzt ist

Das HMI:

• zeigt das Modell

• entscheidet nichts

• interpretiert nichts

Das HMI ist ein Fenster ins Modell.

---

Minute 10 – Was Selmo wirklich ist

Selmo ist:

• kein Tool

• kein Framework

• kein Shortcut

Selmo ist:

• ein formales Denkmodell

• eine gemeinsame Sprache

• eine Grundlage für Verantwortung

Wenn du das Modell verstehst, verstehst du die Maschine.

---

Wie es jetzt weitergeht

Wenn du vertiefen willst:

• Abläufe → Sequence

• Technik → Zone

• Überwachung → Bit-Control

• Betrieb → Hand- & Automatikbetrieb

• Sicherheit → CMZ

• Nachvollziehbarkeit → Diagnose, HMI & Dokumentation

Und wenn du unsicher bist: → Glossar

Lies Selmo nicht schnell. Lies Selmo präzise.