Das Schaltwerk und seine Elemente (State, Decision, Timer, Repeater, Jump) verstehen und anwenden.
Erklärung
Das Schaltwerk ist der Taktgeber.
Es arbeitet nach der Regel:
IF (AR = 1 AND ¬I AND ΣS = 0) THEN Next State.
Die Elemente:
State: logischer Schritt mit Aktionen,
Decision: Verzweigung,
Timer: zeitbasierter Zustand,
Repeater: Wiederholung,
Jump: direkter Sprung in definierten Zustand.
Übung
Zeichne ein Schaltwerk mit den Zuständen:
„Warten auf Start“, „Zylinder fährt“, „Warten auf Sensor“, „Zurück zur Grundstellung“.
Markiere, wo Timer, Decision oder Jump sinnvoll wären.
