3.2 PairCheck – Widerspruchsprüfung als Sicherheitsprinzip
Idee
Ein Zylinder kann physikalisch nur an einem Ort gleichzeitig sein.
Entweder vorne oder hinten.
Wenn aber beide Endlagensensoren gleichzeitig ein Signal melden, liegt ein Widerspruch vor – und damit potenziell ein gefährlicher Fehler.
Selmo erkennt diesen Fall automatisch durch den PairCheck.
Der PairCheck ist eine in jeder Zone integrierbare Logik, die prüft, ob sich zwei oder mehr Rückmeldesignale gegenseitig ausschließen.
Ablauf
Zylinder 1 besitzt zwei Rückmeldungen: Front und Rear.
In der Zonenbeschreibung wird angegeben, dass diese Signale zusammengehören – eine sogenannte PairCheck-Gruppe.
Während der Laufzeit vergleicht das System kontinuierlich ihre Zustände.
Wenn beide TRUE oder beide FALSE sind, erkennt der PairCheck den logischen Fehler.
Das Ergebnis:
Die Zone setzt automatisch ein Interlock.
Die Automatikfreigabe fällt.
Im HMI erscheint eine rote Diagnose:
„PairCheck Error – Contradictory feedback.“
Nutzen
Damit wird eine häufige Fehlerquelle vollständig eliminiert.
Es ist unmöglich, dass ein Zylinder in zwei Positionen gleichzeitig „gesehen“ wird oder unbemerkt ausfällt.
Der PairCheck ist damit ein integrierter Sicherheitsmonitor, kein Zusatzmodul.
