Auch im Handbetrieb gelten dieselben Regeln.
Jede manuelle Bewegung wird durch die Manual Cross Interlock-Logik geprüft.
Wenn der Bediener eine Taste drückt, fragt Selmo automatisch:
– sind alle Bedingungen erfüllt,
– ist keine andere Zone aktiv,
– ist der Vorgang sicher?
Ist eine Bedingung verletzt, wird die Aktion blockiert.
Der Bediener sieht im HMI die Begründung, z. B.:
„Blocked – Cylinder 2 not retracted“.
So bleibt auch der Handbetrieb regelbasiert, nachvollziehbar und sicher.
