Plant HWZ SEQ

Die Selmo-Struktur

Selmo beschreibt jede Maschine in einer klaren, vierstufigen Hierarchie:

scssKopierenBearbeitenPLANT
└── Hardware-Zonen (HWZ)
    └── Sequences (SEQ)
        └── Zonen

Ebene	Funktion
PLANT	Die gesamte Maschine, inklusive globaler Sicherheitsüberwachung und OPC UA
HWZ	Einzelne steuerbare Einheit mit eigener Betriebsartenlogik (Hand/Auto)
SEQ	Logischer Ablauf einer Funktion, z. B. „Spannen“, „Prüfen“, „Verschieben“
Zone	Verbindung zur realen Technik: Sensor, Aktor, Taster, Mem (interner Zustand)