Plant HWZ SEQ

Die Selmo-Struktur

Selmo beschreibt jede Maschine in einer klaren, vierstufigen Hierarchie:

scssKopierenBearbeitenPLANT
└── Hardware-Zonen (HWZ)
    └── Sequences (SEQ)
        └── Zonen
Ebene
Funktion

PLANT

Die gesamte Maschine, inklusive globaler Sicherheitsüberwachung und OPC UA

HWZ

Einzelne steuerbare Einheit mit eigener Betriebsartenlogik (Hand/Auto)

SEQ

Logischer Ablauf einer Funktion, z. B. „Spannen“, „Prüfen“, „Verschieben“

Zone

Verbindung zur realen Technik: Sensor, Aktor, Taster, Mem (interner Zustand)

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