Selmo Struktur

📘 Selmo-Struktur – Der Bauplan für modellierte Maschinenlogik

Die Selmo-Methode basiert auf einer festen, logischen Struktur, mit der jede Maschine einheitlich, modular und nachvollziehbar aufgebaut wird. Diese Struktur ist die Grundlage für Modellierung, Codegenerierung, Sicherheitsfunktionen und Dokumentation.

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🔷 1. Strukturaufbau im Überblick

scssKopierenBearbeitenPLANT
└── Hardware-Zonen (HWZ)
    └── Sequences (SEQ)
        └── Zonen (Input, Output, In-Out, Mem)

Jede Ebene erfüllt eine klare Aufgabe und ist im Modell explizit sichtbar.

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🧱 2. Die vier Ebenen im Detail

✅ PLANT

• Repräsentiert die gesamte Maschine oder Linie

• Enthält globale Parameter, Sicherheitsüberwachung (z. B. TCMZ)

• Steuert die übergeordnete Struktur und Schnittstellen (OPC UA, MES)

✅ HWZ – Hardware-Zone

• Steuerbare Funktionseinheit der Anlage (z. B. Station, Modul)

• Verfügt über eigene Betriebsarten: Hand / Auto

• Beinhaltet eine oder mehrere SEQs

• CMZ und Sicherheitslogik können auf HWZ-Ebene wirken

✅ SEQ – Sequence

• Der Kern der modellierten Maschinenlogik

• Beschreibt den Prozessablauf in logischen Zuständen

• Verwendet Zustände wie State, Timer, Decision, Repeater

• Ist gekoppelt mit:

  • Bit-Control (System Layer)

  • Parametern

  • Sicherheitsregeln (MXIC, CMZ)

  • HMI-Texten

✅ Zone

• Bindeglied zwischen Logik und realer Technik

• Typen:

  • Input → Sensor

  • Output → Aktor

  • In-Out → Aktor mit Rückmeldung

  • Mem → interner Zustand / Marker

• Jede Zone erhält ein Verhalten pro Zustand: 0, S, i

• Wird dokumentiert mit: Adresse, Funktion, Beschreibung, HMI-Text

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🎯 3. Warum diese Struktur?

Vorteil	Beschreibung
Modularität	Jede SEQ ist ein in sich geschlossenes Prozessmodul
Wiederverwendbarkeit	SEQs können kopiert, erweitert oder variiert werden
Diagnosefähigkeit	Jede Zone ist logisch zugeordnet und überwacht
Exportierbarkeit	Dokumentation (CSV, PDF) ergibt sich automatisch daraus
Sicherheit	Sicherheitsfunktionen auf SEQ-, HWZ- oder PLANT-Ebene definierbar

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🧾 Fazit

Die Selmo-Struktur ist der Schlüssel zur modellbasierten Automatisierung. Sie ist einheitlich, klar dokumentierbar, vollständig exportierbar – und stellt sicher, dass Maschinenverhalten, Code und Dokumentation immer übereinstimmen.

📌 Jede modellierte Maschine ist damit nicht nur logisch – sondern auch prüfbar, sicher und CE-konform aufgebaut.