📘 Anforderungen an die Realisierung einer Maschine mit Selmo

🎯 Ziel

Sichere, überprüfbare, CE-konforme Realisierung einer Maschine auf Basis des Selmo-Standards. → Klare Vorgaben für Mechanik, Elektrik, Steuerung und Dokumentation.

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🔧 1. Technologische Voraussetzungen

Sensorik:

• Jede relevante Position muss durch einen Sensor eindeutig erkennbar sein.

• Sicherheitsrelevante Sensorik muss doppelt / zuverlässig ausgeführt sein.

Aktorik:

• Aktoren müssen schaltbar und ggf. rückmeldbar sein.

• Jede Bewegung muss über i oder CMZ absicherbar sein.

Safety-Schnittstellen:

• Not-Halt, Türkontakte, Luftdruck etc. müssen als CMZ darstellbar sein.

• Sicherheitsverhalten muss deterministisch modelliert werden können.

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🧱 2. Strukturanforderung (Selmo-Prinzip)

markdownKopierenBearbeitenPLANT
└── HWZ
    └── SEQ
        └── ZONE

• Jeder logische Teilprozess muss in einer SEQ abgebildet sein.

• Jede Zone muss eindeutig: Typ, IO, Signal, Funktion haben.

• Jede Zone muss pro Zustand definiert sein (0, S, i).

• Zonen dürfen nicht mehrfach verwendet werden – keine Überlagerung.

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🔁 3. Ablauflogik

• Jeder Ablauf muss als Zustandsautomat modellierbar sein.

• Kein Verhalten darf „versteckt“ in Code oder Seiteneffekten liegen.

• Alle Interlocks, CMZ, MXIC müssen im Modell sichtbar sein.

• Resetverhalten und Wiederanlauf müssen eindeutig beschrieben und testbar sein.

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💻 4. Anforderungen an SPS + Engineering

• Steuerungssystem muss IEC-61131-3 unterstützen (idealerweise Structured Text).

• Code wird vollständig aus Modell generiert – keine Seitencodierung.

• Projektstruktur mit GVL, POUs, Zones, SEQs ist verpflichtend.

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📋 5. Dokumentation & Nachvollziehbarkeit

• Vollständiges IO-Mapping (Zone ↔ IO ↔ Adresse ↔ Klemme)

• CMZ- und MXIC-Matrizen mit Beschreibung und Reaktion

• Parameterstruktur: IN/OUT, Funktion, Schnittstelle

• Änderungsprotokoll (Model_ChangeLog.csv)

• Validierungsnachweis (z. B. HMI-Test, Ablaufprüfung)

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✅ Projektfreigabe – Checkliste

Kriterium	Muss erfüllt sein
Struktur vollständig	PLANT → HWZ → SEQ → Zone
Logik modelliert	Zustandsgesteuerter Ablauf (DEA)
Sicherheit abgebildet	CMZ, MXIC, Interlock im Modell
IO klar zugeordnet	Signal = Zone = Adresse = Klemme
Dokumentation erzeugt	Modell → Export → PDF/CSV
Validierung erfolgt	Testlauf + Fehlerprüfung
Wiederanlauf beschrieben	Reset-Logik + HMI-Führung vorhanden

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📌 Diese Anforderungen gelten verbindlich für jedes Selmo-Projekt. Sie schaffen die Grundlage für:

• sichere Maschinen,

• klare Schnittstellen zwischen Gewerken,

• automatisierte Dokumentation,

• und rechtssichere CE-Konformität.