Standard-Projektplan für Selmo-basierte Maschinenprojekte

Dieser Projektplan definiert eine strukturierte Vorgehensweise zur Umsetzung von Maschinenprojekten mit dem Selmo-Standard. Er dient als Vorlage für Planung, Aufwandsschätzung, Durchführung und Dokumentation – mit Fokus auf die modellbasierte Prozessentwicklung in den Sequences (SEQ).

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🎯 Projektziel

Eine vollständig modellierte, logisch strukturierte, sicherheitstechnisch abgesicherte und CE-konforme Maschinensteuerung gemäß Selmo-Standard:

• strukturiert nach Plant → HWZ → SEQ → Zone

• modelliert über Logic-, System- und Parameter-Layer

• dokumentiert, getestet, exportiert (SPS, HMI, CE)

Die Anzahl der SEQs bestimmt den Projektumfang.

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📐 Projektstruktur

1. Projektdefinition & Vorbereitung

Meilenstein	Beschreibung
Projektstart	Zieldefinition, Verantwortlichkeiten
PFT-Analyse	Prozess – Funktion – Technologie
Strukturplan	Plant → HWZ → SEQ festlegen
Zonen- & IO-Vorplanung	Signale, Typen, Adressen, Sicherheitsbedarf
Risikobeurteilung (Basis)	Vorbereitung CE / Safety-Konzept

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2. SEQ-orientierte Modellierung (pro Sequence)

Jede Sequence ist ein eigenständiger Modellblock mit Ablauf, Zonen, Sicherheit und Parametern. Diese Schritte wiederholen sich für jede SEQ:

Schritt	Ziel
Zustandslogik modellieren	Ablauf als SDEA: State, Timer, Decision, Repeater, Jump etc.
Zonen definieren	Input / Output / In-Out / Mem, mit Signal, Adresse, HMI-Text
Bit-Control erstellen	Verhalten der Zone pro Zustand: 0, S, i
Parameterlayer ergänzen	Werte wie Zeiten, Wiederholungen, Grenzwerte
MXIC konfigurieren	manuelle Freigaben für Tasten mit Bedingungen
CMZ festlegen	Überwachungen auf SEQ-, HWZ- oder PLANT-Ebene
StepTime & Teach	Zeitmessung und Analyse für Zyklusoptimierung
HMI-Führung prüfen	SEQ Control: Texte, Farben, Diagnose verständlich für Bediener
Validierung durchlaufen	Simulation, Fehlertests, Schrittfolge
Export durchführen	SPS-Code, HMI-Texte, Dokumentation (CSV, PDF)

⏱ Aufwand: je SEQ ca. 0.5 – 2 Personentage, je nach Komplexität (Einzeltakt oder komplexe Station)

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3. Systemintegration

Schritt	Ziel
HWZ-Logik prüfen	Betriebsarten Hand / Auto / Reset
CMZ auf HWZ / PLANT testen	Druck, Tür, Not-Halt etc.
Wiederanlauf / Resetverhalten	modelliert und prüfbar
OPC UA / MES-Schnittstellen	Mapping exportieren und einbinden
Visualisierung anpassen	HMI-Texte, Farben, Bedienelemente aus Modell
IO-Test durchführen	reale Signale ↔ modellierte Zonen

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4. Digitalisierung & Zwilling (optional)

Schritt	Ziel
Digital Twin koppeln	Modellverhalten in Simulation durchspielen
Zustandsanzeige im Zwilling	SEQ-Step, Zonenstatus, Parameter live anzeigen
Virtuelle Validierung	Ablauf, Fehlerverhalten, CMZ/MXIC im Testsystem
Rückführung aus Zwilling	StepTime übernehmen, Abgleich HMI-Texte

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5. Dokumentation & Übergabe

Dokument	Inhalt / Zweck
IO-Mapping (Zone_IO_Map.csv)	Signale je Zone mit Adresse und Funktion
Parameterliste (Parameter.csv)	IN/OUT-Werte mit Einheit und Beschreibung
CMZ/MXIC-Definition	Sicherheitsfunktionen, manuelle Freigaben
Ablaufgrafik	Zustandsmodell aus Logic Layer (SVG, PNG)
Änderungsprotokoll (Model_ChangeLog.csv)	Revisionshistorie für CE und Wartung
CE-Unterlagen	Risikoanalyse, Betriebsartenbeschreibung, Resetlogik

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🗂 Planungshilfe: SEQ als Mengengerüst

Beispielprojekt: 1 Maschine mit 2 Stationen

• Station 1: Spannen, Prüfen, Entspannen → 3 SEQs

• Station 2: Vereinzelung, Übergabe → 2 SEQs → Gesamtaufwand = 5 SEQs = ca. 5–10 Personentage (reine Modellierung)

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🧾 Ergebnis

Der Projektplan stellt sicher:

• standardisierte Vorgehensweise,

• klare Mengengrundlage (SEQ-basiert),

• überprüfbare Planung und Fortschrittskontrolle,

• normgerechte und dokumentierte Umsetzung.

📌 Jede SEQ ist ein abgeschlossener Arbeitsschritt mit eigenem Engineering-, Test- und Dokumentationspaket. Die Summe aller SEQs bildet den vollständigen Maschinenprozess.