2.4 Die Operanten – das Verhalten der Zonen

Jede Zone weiß, was sie in jedem Zustand tun soll, weil ihr Verhalten über Operanten festgelegt wird. Der Operant ist das „Verhaltenstagschild“ der Zone im jeweiligen Zustand.

  • S (Sequence Check) Die Zone soll etwas tun und auf Feedback warten. Beispiel: Zylinder 1 fährt aus – warte auf Frontsensor. Solange das Feedback aussteht, blockiert das Schaltwerk den Zustandswechsel.

  • I (Interlock) Die Zone überwacht eine Bedingung. Wird sie verletzt, löst sie sofort einen Fehler aus. Beispiel: Zylinder 1 muss hinten sein – wenn nicht, Interlock.

  • M (Monitoring) Die Zone beobachtet den Zustand passiv. Fehler werden gemeldet, der Ablauf läuft aber weiter.

  • 0 (Don’t Care) Die Zone ist in diesem Zustand bedeutungslos. Keine Aktion, keine Überwachung.

Diese Operanten werden im Bit-Control-Raster eingetragen: Jede Zone ist eine Spalte, jeder Zustand eine Zeile, jede Zelle ein Operant. So entsteht eine vollständige Landkarte des Maschinenverhaltens.

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