Layer-Konzept

📘 Das Layer-Konzept in Selmo

Das Selmo-System ist dreischichtig aufgebaut – in sogenannten Layern. Jeder Layer erfüllt eine klar abgegrenzte Funktion:

• Logic Layer – beschreibt den Ablauf

• System Layer – definiert das Verhalten der Signale

• Parameter Layer – verwaltet Daten wie Zeiten, Zähler, Werte

Diese Trennung schafft Transparenz, Prüfbarkeit und Wiederverwendbarkeit – vom Modell bis zur Codegenerierung.

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🔷 1. Logic Layer – Der Ablaufplan

Der Logic Layer ist das Herzstück des Modells. Hier wird der Prozess in Zuständen beschrieben.

Element	Funktion
State	normaler Zustand (z. B. „Teil spannen“)
Timer	automatisch weiter nach definierter Zeit
Decision	bedingte Verzweigung (z. B. Sensor ok?)
Repeater	Wiederholungsschleifen (z. B. „bis max. 3 Versuche“)
Jump	Sprung zu einem anderen Zustand (z. B. bei Fehler)
Sequence Cross	synchroner Übergang zu anderer SEQ

Der Logic Layer bildet den deterministischen Automaten (SDEA) – also einen vollständig beschreibbaren Ablauf, frei von Seiteneffekten.

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🔷 2. System Layer – Bit-Control & Zoneverhalten

Der System Layer legt fest, wie sich jede Zone in jedem Zustand verhalten soll. Er besteht aus einer Matrix (Bit-Control), in der:

• die Zeilen Zustände sind,

• die Spalten Zonen,

• und jede Zellenposition einen Operanten trägt:

Operant	Bedeutung
0	Zone ist inaktiv in diesem Zustand
S	Sequence Check – Zone wird aktiv erwartet
i	Interlock – Zone muss erfüllt sein, sonst Stopp

Zusätzlich werden:

• HMI-Texte

• Farben

• Sicherheitsverknüpfungen (CMZ, MXIC) aus dem System Layer automatisch erzeugt.

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🔷 3. Parameter Layer – Datenlogik

Der Parameter Layer erlaubt es, nicht-binäre Werte ins Modell zu integrieren – z. B.:

• Zeiten (TIME)

• Zähler (INT)

• Flags (BOOL)

• Positionen (REAL)

Jeder Parameter kann verwendet werden als:

Richtung	Funktion
IN	vom Bediener einstellbar (z. B. Taktzeit)
OUT	vom System ermittelt (z. B. Ist-Zeit)
IN/OUT	kombinierbar (z. B. teachbare Sollwerte)

Parameter können:

• in Zuständen verwendet werden (z. B. Timer-Zeit)

• im HMI angezeigt oder verändert werden

• über OPC UA oder MES-Schnittstellen kommunizieren

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🎯 Vorteile der Layer-Trennung

Vorteil	Bedeutung
Klarheit	Jede Funktion hat ihre definierte Ebene
Pflege	Änderungen betreffen nur den betroffenen Layer
Export	Jede Ebene erzeugt ihre eigene Dokumentation
Modularität	Layer können zwischen Projekten wiederverwendet werden
Validierung	Logik, Signalverhalten und Datenprüfung klar getrennt

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✅ Fazit

Das Layer-Konzept macht Selmo sauber, wartbar, erweiterbar und nachvollziehbar.

📌 Logic → definiert den Ablauf, 📌 System → sichert das Verhalten der Technik, 📌 Parameter → liefert Werte für Variabilität, Performance und Schnittstelle.