1.4 Was bedeutet „deterministisch“ im Alltag?

Im Alltag der Automatisierung bedeutet Determinismus: Wenn man denselben Startzustand und dieselben Eingaben hat, dann entsteht immer dasselbe Ergebnis.

Es gibt keine Überraschungen, keine Abhängigkeiten von der Abtastrate oder von Zwischenergebnissen. Wenn ein Zylinder „ausfahren“ soll, dann geschieht das nur, wenn alle zugehörigen Bedingungen erfüllt sind, und er wird erst als „fertig“ gemeldet, wenn sein Feedback aktiv ist.

Dieses Prinzip ist nicht nur für die Steuerung entscheidend, sondern auch für die Sicherheit. Sicherheitsbetrachtungen wie die Maschinenverordnung oder funktionale Sicherheit nach ISO 13849 verlangen, dass Steuerungsverhalten vorhersehbar ist. Mit Selmo wird diese Forderung automatisch erfüllt, weil das System auf einem deterministischen Ablaufmodell basiert.