1.6 Warum diese Struktur so mächtig ist

Diese Struktur macht Selmo zu einer Domain-spezifischen Sprache für Maschinenverhalten. Jede Komponente – ob physikalisch oder logisch – ist in einem definierten Zusammenhang eingebettet. Das hat mehrere Vorteile:

1. Transparenz: Jeder kann auf Anhieb sehen, welcher Zustand aktiv ist, welche Zone wartet und warum.

2. Wiederverwendbarkeit: Zonen und Abläufe sind standardisiert. Sie können zwischen Projekten wiederverwendet werden, ohne neu programmiert zu werden.

3. Sicherheit: Jede Bewegung ist durch ihr Feedback abgesichert. Fehlerzustände werden automatisch erkannt (Interlock, PairCheck).

4. Automatische Dokumentation: Das Modell selbst ist die Dokumentation. Zustände, Zonen, Texte, Feedbacks – alles ist nachvollziehbar.