Methode: Der Selmo PTF-Prozess

1. Einleitung

Der PTF-Prozess von Selmo (Prozess – Technologie – Funktion) beschreibt die methodische Vorgehensweise, bevor ein Prozessmodell erstellt und automatisierter Code generiert wird. Er sorgt für Klarheit, Konsistenz und Nachvollziehbarkeit und bildet damit die Grundlage des gesamten Selmo-Ansatzes.

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2. Die drei Ebenen

2.1 Prozess (P) – Ablauf und Logik

• Definition des logischen Ablaufs

• Beschreibung aller Zustände und Übergänge

• Modellierung eines Ablaufautomaten

👉 Ergebnis: Ein eindeutiges Prozessverständnis, unabhängig von Technikdetails.

2.2 Technologie (T) – Eingesetzte Komponenten

• Analyse der verfügbaren Hardware (Sensoren, Aktoren, Schnittstellen)

• Definition der Funktionsweise und Eigenschaften

• Zuordnung der Mess- und Steuersignale zum Prozess

👉 Ergebnis: Der Prozess wird mit der realen Technik verknüpft.

2.3 Funktion (F) – Bausteine der Umsetzung

• Identifikation der benötigten Funktionen (z. B. Addierer, Zylindersteuerung, Prüfmodul)

• Klare Beschreibung von Eingängen, Ausgängen, Grenzen und Verhalten

• Funktionen sind gekapselt, wiederverwendbar und prüfbar

👉 Ergebnis: Bausteine, die sauber in den Prozess integriert werden können.

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3. Zusammenspiel von P, T und F

• Prozess beschreibt das „Wann“ (Ablauf, Zustandswechsel).

• Technologie definiert das „Womit“ (Komponenten, Schnittstellen).

• Funktion bestimmt das „Wie“ (konkrete Umsetzung).

Diese Trennung sorgt für: ✅ Klarheit im Entwurf ✅ Transparenz im Betrieb ✅ Sicherheit und Effizienz bei Änderungen

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4. Praxisbeispiel: Die Klappe

Nehmen wir eine Klappe, die sich öffnen und schließen soll:

1. Prozess-Ebene: – Logik: „Wenn Teil eingelegt → Klappe schließen; nach Bearbeitung → Klappe öffnen.“ – Der Ablauf ist eindeutig im Modell beschrieben.

2. Technologie-Ebene: – Klappenzylinder, Endlagensensoren, ggf. Stausensor. – Sensor meldet „0 = frei“.

3. Funktions-Ebene: – Funktion „Klappe schließen“: Signal ausgeben → Zylinder fährt → Rückmeldung erwarten.

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Die Abweichung in der Realität

Obwohl der Sensor „0“ meldet, kann ein Rückstau vorhanden sein → die Klappe blockiert.

• Im Modell ist definiert: „Klappe schließen“.

• In der Realität passiert es nicht.

• Selmo erkennt: Abweichung zwischen Soll und Ist.

• Sofort erscheint im HMI eine klare Meldung: „Zone Klappe – Abweichung“.

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5. Der Effekt des PTF-Prozesses

• Der Prozess ist eindeutig und deterministisch beschrieben.

• Abweichungen in der Realität werden sofort sichtbar.

• Fehler sind transparent, analysierbar und schnell behebbar.

• Iterative Änderungen (Hardware, Prozess) können gezielt ins Modell zurückgeführt werden – und bleiben konsistent.

👉 Damit verbindet der PTF-Prozess formale Strenge mit praktischer Handhabbarkeit.

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